12月9日，第五期珞珈空天信息学术沙龙顺利举行，活动以线上形式开展，邀请武汉大学卫星导航定位技术研究中心牛小骥教授和测绘学院朱锋副研究员做学术交流。
牛小骥教授介绍了“一种全新的精密位姿传递载体—惯性测量杆”，详细介绍了该创意想法的需求背景、技术思路、方案设计、关键技术和实测评估结果。惯性测量杆将RTK定位精度延伸到GNSS遮挡区域，在一定的GNSS中断距离内实现了优于0.1米的位置传递精度，有望成为一种全新的精密位姿传递载体。
朱锋副研究员做了题为“GNSS/SINS精密定位定姿技术与应用”的报告，详细介绍了多源融合智能导航研究发展现状和需求前景，介绍了关键技术及相关测试应用，展示了其团队多年研究成果POSMind软件系统，该系统构建了具有自主知识产权的定位定向引擎服务体系，可为不同精密定位定姿应用场景提供弹性化服务。
未来多传感器数据与多源信息深度融合，将进一步提升复杂场景下的定位定姿性能，大规模位姿同构数据群体智能处理亟待深入研究。
报告后，线上专家学者、师生踊跃提问，围绕定位定姿技术交流和具体应用进行了讨论交流。
珞珈空天信息学术沙龙由湖北珞珈实验室主办，武汉大学空天信息探索协会（学生）、遥感信息工程学院研究生会、测绘学院研究生会承办。下一期我们将聚焦空天信息行业应用，邀请企业技术专家介绍行业发展前沿，敬请关注。
